身体で感じる感覚。以下のように分類できる。
【触覚】外の世界を身体的に感じる／【体内感覚】筋肉の緊張や弛緩などの体内の感覚／【メタ感覚】何かの対象や状況、体験に対する感情的反応。
NLPにおいては、感触・内臓感覚・感情・情動のすべてを含む。
（K）で表される。嗅覚（O）や味覚（G）が含まれる場合もある。